针阀厂家
免费服务热线

Free service

hotline

010-00000000
针阀厂家
热门搜索:
技术资讯
当前位置:首页 > 技术资讯

两相4线步进电机驱动

发布时间:2020-07-21 18:24:02 阅读: 来源:针阀厂家

前段时间在出去买东西的时候经过一个废品收购站,看到一位阿姨正在从一台什么机器上面拆零件。具体是什么机器我也不认识,我突然看到她拆下来一个圆圆的东西,走进一看原来是一个电机,有四根线,我当时想肯定是一个步进电机。虽然年份久远但是质量看起来还不错,我当时就很喜欢。问阿姨这个多少钱我想买下来。阿姨说十块钱,一分也不能少。没有办法我就发十块钱买下这个“铁块子“!由于时间的关系一直没有机会折腾。今天有点时间所以就拿出来研究一下。

经过测量这是一个两项四线的步进电机,步进角为1.8度。有两种工作方式。一种是4拍的方式,一种是8拍的方式,4拍方式的时序如下:

a~ 和b~ 表示反向电流。

ab - a~b - a~b~ - ab~ 为一个转向。ab - ab~ - a~b~ - a~b 为反向。

8拍方式的时序如下:

A B C D E F G H(时序)

A 1 1 0 0 0 0 0 1A- 0 0 0 1 1 1 0 0B 0 1 1 1 0 0 0 0B- 0 0 0 0 0 1 1 1

我这里用的是8拍的方式。程序:

/*** *********************************************************************程序功能:**芯片型号:STC11F16XE**晶振频率:22.1184M **编写日期:2010年10月日 **编写人员:wang QQ:349259818 Email:hongfadg@ **备注说明: *******************************************************************///以下为所需的头文件//#includeabsacc.h>//#includestring.h>//#includestdio.h>//#include INTRINS.H>#include reg52.H> //定义关键字方便使用#define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define ulong unsigned long /*sbit p10=P1^0;//第一组电机sbit p11=P1^1;sbit p12=P1^2;//第一组使能sbit p13=P1^3;//第二组电机sbit p14=P1^4;sbit p15=P1^5;//第二组使能*/uchar step[]={0x25,0x2d,0x2c,0x2e,0x26,0x36,0x34,0x35};//时序参数表/* 延时函数 *********************************************************************函数原型: void delay(void) **函数功能:延时函数 **输入参数:无 **输出参数:无**备注说明: *******************************************************************/void delay(void)

{ unsigned char a,b,c; for(c=18;c>0;c--) for(b=19;b>0;b--) for(a=23;a>0;a--);}

/* 主函数 *********************************************************************函数原型:main() **函数功能: **输入参数:无 **输出参数:无**备注说明:完成程序的主要功能 *******************************************************************/main(){unsigned char c;while(1) //主循环 { for(c=0;c8;c++) {

P1=step[c]; //电机驱动 delay(); //延时 } }

}

宁波碧莲盛好吗

碧莲盛 武汉

上海碧莲盛植发医院怎么样

太原碧莲盛医院